今日もこの記事を読んでいただき有り難う御座います。

昨日の記事の続きっぽくなるのですがＡＢＳの構造についてもう少し記事にしたいとおもいます。

まずＡＢＳ、前記事にもかきましたがロックさせないブレーキということで、いい画像をまたまたネットから拾ってきました。

ＡＢＳが入っているワンコと入っていないワンコの違いです。
ワンコの足跡がタイヤだと考えてください、ずっと滑っていてはスリップ状態なので安定しません、これがＡＢＳです。

前記事では前後非連動型のＡＢＳについて解説しましたが、連動型はどうなのか？どういう構造をしているのかというとこです。

連動型ＡＢＳをバイクで市販して成功を収めているメーカーはやはりＢＭＷです。
私の知る限り1980年後半には「ＡＢＳ1」を搭載したＢＭＷのＫシリーズが出ていたと思います。
つまりＢＭＷからすればＡＢＳのフィードバックはすでに30年近くもっていることになります。
それはすごいＡＢＳができてると思いますでしょう。

出来てます

これが現在のＢＭＷの連携図です。

スピードメーターにスロットル、プラグにバイクに使っているほとんどの電子制御とつながっています。そしてブレーキに関するＡＢＳユニットが

これになります、ねじ穴が見えますが、ここにブレーキレバーからやフットペダルからのフルードが入りフロントキャリパーやリアキャリパーへおくられます、ここで考えるのが


だったらブレーキレバーだけでいいじゃないか

その発想は車のＡＢＳと考えは同じです、車はブレーキペダル１本しかありませんので。
実際機械で油圧も制御されるのでＢＭＷのＡＢＳではフロントブレーキかけるだけでリアブレーキもかかります。

しかしこの時リアブレーキは補助的な役割しかしません。

なぜか

バイクは車と違っていろいろな走行の中一定のブレーキバランスで走ることが困難だからです。
止まることはできます、しかし例えばフロントの圧力を６、リアを４と固定してしまった場合、車はスムーズに曲がれますが、バイクだと曲がれないコーナーもでてきます。
この対比だとおそらく、きつい急こう配のくだりのヘアピンではフロントが滑って転倒してしまいます。
そしてそれを毎回センサーが反応してＡＢＳユニットが反応していては、コンマ何秒かで遅れがでてしまいます。
車は４輪ですがバイクは２輪でこける可能性があるからです、そこである程度はライダーの主観に合わすように、急こう配のくだりだからＲブレーキをきつめに踏もう、などという判断をさせてＡＢＳのＣＰＵが予測できるようにしているのです。

ブレーキラインのイメージとしてはこんな感じになります。
基本的には赤青それぞれ独立していますがＡＢＳがスリップを感知すると、前回記事の反発圧力を違うブレーキに逃がし前後スリップなりそうなぐらいの反発圧力があれば、描かれてませんがサブタンクみたいなところに逃がしたりＢＭＷは2007年から使っているサーボシステム（ポンプによるブレーキ圧力を増す装置）の隙間で減圧させたりします。

ここまでは前回の記事の非連動型を２つくっつけただけですが、最近の技術ではここに車速センサ、その時の回転数、それによりインジェクターへの信号制御、プラグのあえての失火などいろいろなセンサーと連携をもちより高度なブレーキングをＣＰＵ（ＥＣＵ）が考えてくれます。
さらにトルクコントロールシステム（ＴＣＳ）とも連系し、わざとリアタイヤを空転させてタイムを出すように、でもブレーキング時にはしっかりとブレーキを、とＣＰＵが勝手に判断してくれます。スライドさせたいのにブレーキがかかるなんて言うことはほとんどなくなりました。

本当にそのうちブレーキレバー一本で済む時代がくるのかもしれません。

だめですねＢＭＷのＡＢＳシステム、インテグラルＡＢＳの説明はうまくできませんでした。一つ言えるのはＢＭＷの考え方はテレレバーしかり車の技術のフィードバックと、やはり車屋さんだということです。

ちなみにDUCATI998はリアブレーキがほとんど利かないので強制ブレーキレバー１本です(笑)

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